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一个自主机器人将使用某种计算机视觉系统来指导它对其环境中的物体的操作。这样的系统可以提供关于一个物体的位置的非常可靠的信息,直到机器人拿起物体。特别是当物体很小的时候,大部分会被机器人的抓手遮挡住,...
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